星载可展开天线机构设计与研究

书名：星载可展开天线机构设计与研究
作者：田大可，金路，张珂著
ISBN：978-7-122-41755-8
出版社：化学工业出版社
出版日期：2022.10
本书密切联系国家航天需求和国际学术前沿，以六棱柱模块化星载可展开天线机构为研究对象，围绕模块化可展开天线超多个模块精确连接与协同联动、平稳展开与高效驱动，即组网方法和驱动策略两个关键科学问题开展研究。主要内容包括：模块化星载可展开天线机构超多模块空间几何建模、超多模块协调联动运动学建模、模块化可展开天线机构展开速度曲线规划方法和模块化可展开天线机构动力源优化配置方法等。本书提出的模块化星载可展开天线机构组网方法和驱动策略，在理论上实现了超多个六棱柱模块的精确连接、协调联动以及精确驱动，为模块化星载可展开天线的工程应用拓展了理论基础。本书面向航天折展机构领域的科研工作者，同时可供航空宇航科学与技术、机械工程、土木工程等相关专业的高等院校师生阅读和参考。