面向智能制造的AGV路径规划与自主协同控制

书名：面向智能制造的AGV路径规划与自主协同控制
作者：姚锡凡[等]著
ISBN：978-7-121-47263-3
出版社：电子工业出版社
出版日期：2024.06
本选题以多AGV和机器构成的离散制造为研究对象，阐述新一代人工智能驱动的智能制造自主协同运作机理及其技术体系，构建分布式网络化的边缘端设备AGV自主运行技术以及共融AGV的作业车间调度算法，解决离散制造因个性化长尾产品生产需求而面临高度柔性化和智能化的关键共性基础技术问题——AGV路径规划与自主协同控制问题。选题主要内容初定如下：第1章绪论：概述新一代智能制造发展现状、体系构架以及对AGV路径规划与自主协同控制的新需求；第2章SLAM：阐述面向智能制造的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与地图构建）技术，特别是视觉SLAM和多传感信息融合的SLAM技术；第3章AGV自主决策与路径规划：阐述分布式网络化的边缘端设备智能化及其自治决策的方法，建立面向分布式自主制造系统的AGV自治网络模型，尤其是在物联网边缘计算环境下实现基于实时视觉数据感知AGV自主路径规划，以便将工件及时准确运输到需求的工位，为自主智能生产物料运输提供支持；第4章多AGV协同控制：建立基于深度强化学习的边缘端设备协同控制模型，对位于物理空间的边缘端机器与AGV的协同作业问题进行优化求解，支持生产系统根据车间作业状态通过自适应环境的深度强化学习实现加工作业任务分派和制造资源（机器与AGV）的优化配置。第5章生产实践与应用案例：以金属加工作业车间等典型应用场景，探讨面向智能制造的AGV路径规划与自主协同控制技术应用。