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工业机器人技术基础
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内容简介
书名：工业机器人技术基础
作者：杨润贤，曾小波主编
ISBN：978-7-122-32069-8
出版社：化学工业出版社
出版日期：2018.08
本教材基于模块化机构，以工业机器人的基础性、实用性、公用型为主线进行编写。全书分为10个模块，分别介绍了机器人的基本概念、工业机器人数学基础、工业机器人运动学、工业机器人动力学、工业机器人机构、工业机器人感知技术、工业机器人控制、工业机器人编程、工业机器人的轨迹规划、工业机器人系统及典型应用。
作者：杨润贤，曾小波主编
ISBN：978-7-122-32069-8
出版社：化学工业出版社
出版日期：2018.08
本教材基于模块化机构，以工业机器人的基础性、实用性、公用型为主线进行编写。全书分为10个模块，分别介绍了机器人的基本概念、工业机器人数学基础、工业机器人运动学、工业机器人动力学、工业机器人机构、工业机器人感知技术、工业机器人控制、工业机器人编程、工业机器人的轨迹规划、工业机器人系统及典型应用。