移动机器人系统：从理论到实践

书名：移动机器人系统：从理论到实践
作者：姚建涛，刘晓飞，丰宗强编著
ISBN：978-7-122-44615-2
出版社：化学工业出版社
出版日期：2024.03
移动机器人系统是一种能在复杂环境下工作，具备自行组织、自主运行、自主规划的智能机器人系统，其融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。本书以移动机器人系统为核心，从不同角度分别论述了移动机器人的基础建模与控制理论、移动机器人系统的机械设计与系统开发以及智能机器人系统的案例分析与研究实践等内容，通过理论分析、系统设计与实践开发相结合的方式，系统性的阐述了移动机器人系统的关键技术。本书将理论与实践紧密结合，内容深入浅出，具有较强的实践应用性。本书可为移动机器人系统相关领域的研究与技术人员提供丰富的建模理论、设计方法与分析案例，也可作为机械电子工程类相关学科专业的高年级本科生与研究生的教学参考书。