工业机器人编程与调试

书名：工业机器人编程与调试
作者：魏荣，梁兴建主编
ISBN：978-7-122-42068-8
出版社：化学工业出版社
出版日期：2022.11
本教材以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的项目为载体编写。主要内容包括认识工业机器人、配置示教器操作环境、工业机器人示教器的基本操作、编写工业机器人抓取工具的程序、编写机器人运行简单轨迹的程序、编写机器人运行复合轨迹的程序、创建工业机器人参考坐标系、创建工业机器人工具坐标系、编写及调试机器人简单码垛程序、编写及调试机器人简单拆垛程序、编写及调试机器人综合应用程序。本书可以作为职业院校、技工院校、技师学院工业机器人相关专业教材，也可以作为机器人编程操作的培训教材。