机器视觉：原理与经典案例详解

书名：机器视觉：原理与经典案例详解
作者：宋春华[等]编著
ISBN：978-7-122-41148-8
出版社：化学工业出版社
出版日期：2022.08
本书侧重实用性，首先介绍了机器视觉的基础理论，包括机器视觉的定义、发展历史、研究现状，以及机器视觉的主要组成单元、代表性机器视觉系统与平台等；然后，重点针对机器视觉在工业领域（包括：Delta并联机器人机器视觉动态分拣、3-PPR平面并联机构视觉伺服精密对位、关节臂式机器人3D视觉智能抓取、工件表面缺陷视觉检测、工件尺寸视觉测量等），交通领域（包括：铁路货车超限监测、高速列车弓网异常状态检测、车站客流安全智能监控、高铁牵引变电所绝缘子异常状态识别、高速列车接触网状态巡检等），以及其他领域（包括：基于人脸识别的智能窗帘、基于机器视觉的茶叶采摘、基于机器视觉的车牌识别系统等）的典型应用案例，进行了全面的讲解；最后，指出了机器视觉未来的研究与发展方向。本书可供从事仪器科学与技术、机械电子工程、自动化等相关领域的科研人员和工程技术人员参考使用，也可作为高等院校测控技术与仪器、智能感知工程、机械电子工程、电子信息工程等相关专业的教学用书。