智能机器人导论

书名：智能机器人导论
作者：张自强，宁萌，张锐主编
ISBN：978-7-122-45134-7
出版社：化学工业出版社
出版日期：2024.06
本教材作为智能机器人关键技术与机器人+行业应用系列丛书的先导内容，在对机器人发展历程及智能机器人组成和分类进行详细描述的基础上，对智能机器人涉及的结构设计、控制系统、感知与决策、运动规划等关键技术进行了详细阐述，并对最新技术的发展现状及应用进行了分析，以使读者能够掌握智能机器人所涉及技术的基本原理，了解前沿发展趋势。在此基础上，对智能机器人在不同领域的应用进行了详细阐述，使读者能够进一步了解智能机器人关键技术的应用领域及效果。最后对智能机器人发展趋势进行了展望。本书对智能机器人相关技术及应用进行了系统全面的梳理，内容详实丰富，可用作高等院校机械工程、机器人工程、智能制造工程等相关专业本科生及研究生教材，也可用作本领域工程技术人员的参考书。