机构解耦综合理论模型与方法

书名：机构解耦综合理论模型与方法
作者：屈淑维著
ISBN：978-7-122-40884-6
出版社：化学工业出版社
出版日期：2022.06
本书主要研究分析机构解耦的型综合的理论模型与方法。全书共分7章，分别介绍解耦机构研究的目的与意义；解耦构型的拓扑关系理论映射模型；支链解耦的综合准则；基于旋量理论及李群并联机构解耦的型综合方法；冗余约束为条件并联机构解耦的型综合；基于广义基本运动链混联机构解耦的型综合；解耦构型输出精度的统一模型。本书论述了解耦机构新进展、新成就，展现了现代机构学在理论研究与应用研究方面的新思想、新概念、新技术与新方法。具有很高的实用价值。本书可供高等院校、科研院所及企事业单位从事机构理论与机器人装备等相关工作的科技与研究人员参考。