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工业机器人离线编程与仿真（ROBOGUIDE）
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内容简介
书名：工业机器人离线编程与仿真（ROBOGUIDE）
作者：陈南江，郭炳宇，林燕文主编
ISBN：978-7-115-48746-9
出版社：人民邮电出版社
出版日期：2018.08
本书以FANUC机器人为对象，介绍工业机器人离线编程与仿真的基本知识、软件操作、模拟仿真和离线程序设计。全书共分3篇7个项目，主要内容包括初识离线编程仿真软件、创建仿真机器人工作站、离线示教编程与程序修正、基础搬运的离线仿真、分拣搬运的离线仿真、轨迹绘制与轨迹自动规划的编程、基于机器人-变位机系统的焊接作业编程。
作者：陈南江，郭炳宇，林燕文主编
ISBN：978-7-115-48746-9
出版社：人民邮电出版社
出版日期：2018.08
本书以FANUC机器人为对象，介绍工业机器人离线编程与仿真的基本知识、软件操作、模拟仿真和离线程序设计。全书共分3篇7个项目，主要内容包括初识离线编程仿真软件、创建仿真机器人工作站、离线示教编程与程序修正、基础搬运的离线仿真、分拣搬运的离线仿真、轨迹绘制与轨迹自动规划的编程、基于机器人-变位机系统的焊接作业编程。
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