非线性系统控制理论与技术

书名：非线性系统控制理论与技术
作者：虞继敏[等]编著
ISBN：978-7-115-47636-4
出版社：人民邮电出版社
出版日期：2018.04
本书主要包含两部分，及非线性系统理论分析和非线性系统控制技术及应用，非线性系统理论部分包含二维相平面轨线图分析、Lyapunov稳定理论及无源性稳定理论、非线性系统线性化控制、非线性系统反馈线性化控制、非线性系统反步控制及非线性系统滑模控制等。这些控制技术简单实用，通过仿真使得教学内容直观，更难得的是仿真附有程序，便于学习掌握。