![[!--oldtitle--] PDF电子书下载](/d/file/efpub/2026/09-12/oawonmo40cb.jpg)
上肢康复机器人设计
温馨提示：电子书为虚拟商品，一经发货概不退换，请谨慎购买。3小时内发货(节假日除外)，发货时效不超过24小时，急单慎拍！
内容简介
书名：上肢康复机器人设计
作者：喻洪流[等]著
ISBN：978-7-5766-0718-5
出版社：东南大学出版社
出版日期：2023.04
本书是目前国内前沿的有关上肢康复机器人设计的专著，主要是以设计案例为主线，介绍典型上肢康复机器人机械、电气及人机交互系统的设计过程。本书共分为六章，第一章为绪论，主要介绍上肢康复机器人相关概念及发展现状，后五章根据上肢康复机器人的主要分类框架展开章节，同时还以单独章节重点介绍了外骨骼康复手的设计理论。此外，本书主要介绍的是实验室原理样机的设计而并非工程样机的完整设计，旨在为工程技术人员提供参考，以期对推动我国康复机器人技术与产业发展有些许裨益。
作者：喻洪流[等]著
ISBN：978-7-5766-0718-5
出版社：东南大学出版社
出版日期：2023.04
本书是目前国内前沿的有关上肢康复机器人设计的专著，主要是以设计案例为主线，介绍典型上肢康复机器人机械、电气及人机交互系统的设计过程。本书共分为六章，第一章为绪论，主要介绍上肢康复机器人相关概念及发展现状，后五章根据上肢康复机器人的主要分类框架展开章节，同时还以单独章节重点介绍了外骨骼康复手的设计理论。此外，本书主要介绍的是实验室原理样机的设计而并非工程样机的完整设计，旨在为工程技术人员提供参考，以期对推动我国康复机器人技术与产业发展有些许裨益。