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机器人编队控制方法研究
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内容简介
书名：机器人编队控制方法研究
作者：韩青编著
ISBN：978-7-313-23139-0
出版社：上海交通大学出版社
出版日期：2020.08
本书以基于纯角度观测信息的多机器人编队控制为研究对象，以非线性系统秩和面元分析法为理论基础，围绕多机器人领航-跟随编队控制系统的可控性、可观测性、稳定性三方面要求，对多机器人编队控制涉及的状态估计、闭环控制、轨迹跟踪、机器人定位、自主导航等关键技术问题展开了深入研究。
作者：韩青编著
ISBN：978-7-313-23139-0
出版社：上海交通大学出版社
出版日期：2020.08
本书以基于纯角度观测信息的多机器人编队控制为研究对象，以非线性系统秩和面元分析法为理论基础，围绕多机器人领航-跟随编队控制系统的可控性、可观测性、稳定性三方面要求，对多机器人编队控制涉及的状态估计、闭环控制、轨迹跟踪、机器人定位、自主导航等关键技术问题展开了深入研究。