基于自适应动态规划理论的非线性系统优化控制及其应用

书名：基于自适应动态规划理论的非线性系统优化控制及其应用
作者：李婷著
ISBN：978-7-5142-3989-8
出版社：文化发展出版社
出版日期：2023.07
本书详细介绍人工智能与优化控制相结合的自适应动态规划理论的同时，介绍基于自适应动态规划理论的优化控制方法取得的丰硕理论成果。分析复杂系统的最优控制面临的问题如优化性提升、控制通讯与计算负担、控制系统自身的限制以及外部环境对控制系统的影响等。针对实现最优控制过程中亟待解决的关键问题，从建模、方法设计和仿真分析等多方面综合全面进行介绍。具体包含7个章节的内容，分别介绍自适应动态规划的理论方法、事件触发机制下几类复杂非线性系统的优化控制问题的求解、含输入约束非线性连续时间系统的H∞自适应跟踪控制方法、含输入和不匹配扰动的非线性连续时间系统H∞滑模控制以及动态未知的非线性离散时间系统的最优控制问题等。最后，针对自适应动态规划理论在实际系统中的应用研究进行案例分析，具体案例包括自主式水下航行器系统的自适应轨迹跟踪控制问题和大型旋转压缩装备的振动故障主动自愈控制。