工业机器人技术基础及应用

书名：工业机器人技术基础及应用
作者：吕栋腾主编
ISBN：978-7-5604-4927-2
出版社：西北大学出版社
出版日期：2022.04
随着科技水平的迅速提升，制造业智能化飞速发展，工业机器人作为一种柔性、高效、可靠、可直接执行动作的可编程自动化设备，是企业进行生产自动化改造、实现转型升级的最佳选择之一，目前已经在各行各业得到大量的应用。大力发展机器人产业，对于打造制造业新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设具有重要意义。本教材依托于中国与巴基斯坦高校国际交流合作项目，采用双语和理实结合的编写方式。以ABB机器人为教学工具，回顾了工业机器人发展、应用及基础知识；在理论部分中，讲解了数学模型建立、坐标系建立以及机械、动力、感知系统；在操作部分中，介绍了工业机器人的系统参数设置、手动操作和编程控制方法。书中各章节均配有教学视频，观看者可以通过视频中理论和实践教学相结合的模式，对工业机器人产生浓厚的兴趣，并获得较为全面基础与应用的认识。