移动机器人导航、控制与遥感

价　　格：¥25.80

作　　者：(美)Gerald Cook著

ISBN：978-7-118-09920-1

出版社：国防工业出版社

出版日期：2015.10

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内容简介

书名：移动机器人导航、控制与遥感
作者：(美)Gerald Cook著
ISBN：978-7-118-09920-1
出版社：国防工业出版社
出版日期：2015.10
本书重点介绍了移动机器人具体应用和设计中的三个主要领域：控制、导航和遥感。内容包括：移动机器人的运动学模型，机器人姿态，移动机器人控制、机器人导航、卡尔曼滤波的应用、遥感、多目标多传感器跟踪，障碍物地图构建及其在机器人导航中的应用，基于无人机的遥感等。

上一本： Galfenol合金磁滞非线性模型与控制方法

下一本：材料加工先进技术与MSC.Marc实现