水下机器人故障诊断与容错控制技术

书名：水下机器人故障诊断与容错控制技术
作者：朱大奇，胡震著
ISBN：978-7-118-07939-5
出版社：国防工业出版社
出版日期：2012.02
本书主要介绍SAUVIM自主操作的最新研究成果，其内容主要涉及水下机器人的运动控制、水下目标的识别与跟踪、水下机器人导航控制、SAUVIM机械臂自主控制系统的设计等问题。本书可作为高等院校与科研院所中从事船舶与海洋工程、制导与控制、水下目标探测与跟踪、海洋勘探与救捞、传感器技术、机器人等相关专业的本科生和研究生教材，也可作为研究机器人等领域的相关技术人员的参考书。