移动智能自主系统

书名：移动智能自主系统
作者：(印)吉填德拉 R. 劳伊(Jitendra R. Raol)，(南非)阿吉茨 K. 戈帕尔(Ajith K. Gopal)编
ISBN：978-7-118-11594-9
出版社：国防工业出版社
出版日期：2018.09
移动智能自主系统（MIAS）是一个迅速兴起并广泛发展的研究领域，本书主要介绍机器人理论和典型机器人，但就MIAS的实现目的而言，MIAS不应该也不能仅限于传统机器人。本书主要内容：路径和运动规划、在动态环境中的避障、移动机器人大脑的直接控制、传感器与图像数据融合、机器人的自主决策与行为建模、水电式米娜机器人技术、智能天线自适应算法、自主微型飞行器的控制方法、基于模糊神经网络与容错的自动着陆式飞机、基于同时定位估计的H∞滤波器。