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机器人地图创建与环境探索
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内容简介
书名：机器人地图创建与环境探索
作者：(德)Cyrill Stachniss著
ISBN：978-7-118-08630-0
出版社：国防工业出版社
出版日期：2013.05
本书系统、深入地介绍了自主机器人的同时定位与建图的原理、方法等，主要包括基于不确定性的探索、主动闭环探索、多机器人的协作、建图和探索中的学习、以及动态环境下的建图和探索，并给出了一组丰富的实验及其结果说明。
作者：(德)Cyrill Stachniss著
ISBN：978-7-118-08630-0
出版社：国防工业出版社
出版日期：2013.05
本书系统、深入地介绍了自主机器人的同时定位与建图的原理、方法等，主要包括基于不确定性的探索、主动闭环探索、多机器人的协作、建图和探索中的学习、以及动态环境下的建图和探索，并给出了一组丰富的实验及其结果说明。