多移动机器人协同原理与技术

书名：多移动机器人协同原理与技术
作者：蔡自兴[等]著
ISBN：978-7-118-06854-2
出版社：国防工业出版社
出版日期：2011.02
本书主要阐述与多机器人协同相关的各项技术和研究进展，重点包括体系结构、通信、任务分配、运动协调与控制、定位与建图、目标跟踪和展望等。著作的材料来源主要是作者主持的国家国防基础科研项目“异质多移动体的协同XX与重构技术的基础研究”的研究成果。除作者外，合著者都是该项目组的骨干成员，为博士、硕士和博士研究生、硕士研究生，他们的学位论文以及发表的相关论文是构成本专著的重要基础。