机载/弹载视觉导引稳定平台的建模与控制

书名：机载/弹载视觉导引稳定平台的建模与控制
作者：张平[等]著
ISBN：978-7-118-07360-7
出版社：国防工业出版社
出版日期：2011.06
本书在完成动基座稳定平台建模的基础上，综合论述了三轴形式、两轴形式、直角坐标结构、极坐标结构、速率陀螺式、捷联式等多种稳定平台的特点，给出了相应的基本控制方法。并进一步提出了基于像球面的分析方法，定义了与惯性坐标系一致的初始坐标系，利用预测控制解决了极坐标稳定平台在小视场角下进行目标跟踪的中心盲区问题。最后将该方法应用于视觉／雷达／GPS／INS组合导引的无人机自主视觉着陆控制和红外导引头的实时精确跟踪控制。