捷联惯性导航系统算法

书名：捷联惯性导航系统算法
作者：奔粤阳，李倩著
ISBN：978-7-118-11604-5
出版社：国防工业出版社
出版日期：2018.12
本书重点研究与论述的系统算法是捷联惯性导航系统的关键技术。书中在对捷联惯性导航原理及系统误差特性分析的基础上，较为全面地对捷联惯性导航系统各种姿态、速度和位置算法进行了研究与分析。主要内容包括：捷联惯性导航系统姿态、速度测试输入环境的研究；基于角速度、比力输入的圆锥补偿和划船补偿算法；基于螺旋矢量的捷联算法；近年来捷联算法最新出现的研究方向——基于旋转坐标系的捷联算法。