单目视觉/惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究

价　　格：¥25.80

作　　者：冯国虎，吴文启著

ISBN：978-7-118-10273-4

出版社：国防工业出版社

出版日期：2017.02

文件格式：pdf或epub或扫描版

立即购买

温馨提示：电子书为虚拟商品，一经发货概不退换，请谨慎购买。3小时内发货(节假日除外)，发货时效不超过24小时，急单慎拍！

内容简介

书名：单目视觉/惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究
作者：冯国虎，吴文启著
ISBN：978-7-118-10273-4
出版社：国防工业出版社
出版日期：2017.02
本书共包含7部分内容，包括：绪论，单目视觉相对运动估计算法，视觉/高精度IMU组合在点特征观测下的可观性与EKF滤波，视觉/高精度IMU组合在线特征观测下的可观性与EKF滤波，视觉/低精度IMU组合在点特征观测下的可观性与矩阵滤波，视觉/低精度IMU组合在线特征观测下的可观性与矩阵滤波，结论与展望。

上一本：气体引射器原理及设计

下一本：引信弹道修正技术