激光雷达/惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究

价　　格：¥25.80

作　　者：章大勇，吴文启著

ISBN：978-7-118-10253-6

出版社：国防工业出版社

出版日期：2017.02

文件格式：pdf或epub或扫描版

立即购买

温馨提示：电子书为虚拟商品，一经发货概不退换，请谨慎购买。3小时内发货(节假日除外)，发货时效不超过24小时，急单慎拍！

内容简介

书名：激光雷达/惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究
作者：章大勇，吴文启著
ISBN：978-7-118-10253-6
出版社：国防工业出版社
出版日期：2017.02
本书共包含7部分内容，包括：绪论，基于地标观测的激光雷达/惯性组合导航算法模型，基于一致性优化的点云特征提取，激光雷达/惯性导航系统的量测一致性问题研究，激光雷达/惯性组合导航可观性分析，基于绝对/相对地标混合观测的全局状态估计，结论与展望。

上一本：现代导航的演进——量子技术的兴起

下一本：先进航空材料及构件锻压成形技术