多关节机器人原理与维修

价　　格：¥25.80

作　　者：孙汉卿，吴海波编著

ISBN：978-7-118-08608-9

出版社：国防工业出版社

出版日期：2013.01

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内容简介

书名：多关节机器人原理与维修
作者：孙汉卿，吴海波编著
ISBN：978-7-118-08608-9
出版社：国防工业出版社
出版日期：2013.01
本书主要内容包括七章：第一章是工业机器人概述；第二章重点介绍多关节机器人的结构；第三章主要介绍机器人中广泛应用的减速器，特别是RV减速器。第四章介绍交流永磁伺服系统；第五章介绍工业机器人中控制器及软件剖析；第六章机器人的运动学与动力学；第七章重点介绍机器人的维护与维修。

上一本：稀土高k栅介质材料

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