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最优状态估计——卡尔曼,H∞及非线性滤波

价  格:¥25.80

作  者:(美)Dan Simon著

ISBN:978-7-118-08808-3

出版社:国防工业出版社

出版日期:2013.05

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内容简介

书名:最优状态估计——卡尔曼,H∞及非线性滤波
作者:(美)Dan Simon著
ISBN:978-7-118-08808-3
出版社:国防工业出版社
出版日期:2013.05
本书介绍了系统最优状态估计的方法。全书分为四大部分,第一部分给出了系统状态估计所需的数学基础,包括线性系统理论、概率理论、最小二乘估计、状态和协方差阵迭代;第二部分主要阐述了卡尔曼滤波器及其发展,包括离散卡尔曼滤波器、卡尔曼滤波器的其他表示方法、发展的卡尔曼滤波器、时间连续卡尔曼滤波器和最优平滑;第三部分介绍了H∞滤波器;第四部分介绍了非线性滤波器,包括非线性卡尔曼滤波器、无迹卡尔曼滤波器和粒子滤波器。
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