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非线性多关节机器人系统滑模控制
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内容简介
书名：非线性多关节机器人系统滑模控制
作者：胡盛斌著
ISBN：978-7-118-09972-0
出版社：国防工业出版社
出版日期：2015.03
本书共分6章，内容包括：多关节机器人动力学模型及特性；多关节机器人反馈线性化积分滑模控制；多关节机器人双模糊滑模控制；多关节机器人神经模糊滑模控制；多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿真实验的结合，便于学习理解，同时本书研究的控制方法也易于在工程实际中应用。
作者：胡盛斌著
ISBN：978-7-118-09972-0
出版社：国防工业出版社
出版日期：2015.03
本书共分6章，内容包括：多关节机器人动力学模型及特性；多关节机器人反馈线性化积分滑模控制；多关节机器人双模糊滑模控制；多关节机器人神经模糊滑模控制；多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿真实验的结合，便于学习理解，同时本书研究的控制方法也易于在工程实际中应用。
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