非线性模型预测控制方法

书名：非线性模型预测控制方法
作者：张友安[等]著
ISBN：978-7-121-32931-9
出版社：电子工业出版社
出版日期：2017.12
本书主要介绍作者团队在非线性模型预测控制方面的研究成果。具体包括第1章背景、现状与挑战；第2章求取预测控制的终端状态约束集；第3章求取预测控制的终端代价函数；第4章鲁棒预测控制方法；第5章跟踪问题中的预测控制；第6章预测控制在航天器末端自主交会中的应用；第7章预测控制在飞行器姿态机动中的应用；第8章结论与展望等。