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机器人操作系统浅析
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内容简介
书名：机器人操作系统浅析
作者：(美)杰森 M. 奥凯恩(Jason M. O’Kane)著
ISBN：978-7-118-11056-2
出版社：国防工业出版社
出版日期：2016.09
本书包括10部分内容，主要有：绪论，入门概述，编写ROS程序，日志消息，计算图源命名，启动文件，参数，服务，消息录制与回放，总结。绪论，入门概述，编写ROS程序，日志消息，计算图源命名，启动文件，参数，服务，消息录制与回放，总结。
作者：(美)杰森 M. 奥凯恩(Jason M. O’Kane)著
ISBN：978-7-118-11056-2
出版社：国防工业出版社
出版日期：2016.09
本书包括10部分内容，主要有：绪论，入门概述，编写ROS程序，日志消息，计算图源命名，启动文件，参数，服务，消息录制与回放，总结。绪论，入门概述，编写ROS程序，日志消息，计算图源命名，启动文件，参数，服务，消息录制与回放，总结。
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