视觉SLAM十四讲——从理论到实践

价　　格：¥25.80

作　　者：高翔[等]著

ISBN：978-7-121-31104-8

出版社：电子工业出版社

出版日期：2017.03

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内容简介

书名：视觉SLAM十四讲——从理论到实践
作者：高翔[等]著
ISBN：978-7-121-31104-8
出版社：电子工业出版社
出版日期：2017.03
本书系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究，更深入地掌握这些内容。

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