3D计算机视觉——原理、算法及应用

书名：3D计算机视觉——原理、算法及应用
作者：章毓晋编著
ISBN：978-7-121-41950-8
出版社：电子工业出版社
出版日期：2021.09
本书主要内容围绕3D计算机视觉展开，介绍了相关的基础概念、基本原理、典型算法、实用技术和应用成果。本书可在学过其姊妹篇《2D计算机视觉：原理、算法及应用》后学习。本书将从客观场景出发，直到最后对场景进行理解，分为5个部分进行介绍。第1部分是图像采集，介绍了摄像机标定和3D图像采集的技术；第2部分是视频运动，介绍了视频图像和运动信息，以及对运动目标检测和跟踪的技术；第3部分是物体重建，介绍了一些双目立体视觉和单目图像恢复的技术；第4部分是物体分析，介绍了一些3D目标表达和匹配的技术；第5部分是高层理解，介绍了一些知识和场景解释及时空行为理解的技术。本书包括12章和1个附录。书中除提供大量例题外，还针对每章每节的内容提供了自我检测题（含提示并附有答案），并且给出了相关的参考文献和术语索引（包括英文）。本书可作为计算机视觉、信号与信息处理、通信与信息系统、电子与通信工程、模式识别与智能系统等学科的教材，也可供计算机科学与技术、信息与通信工程、电子科学与技术、测控技术与仪器、机器人自动化、生物医学工程、光学、电子医疗设备研制、遥感、测绘和军事侦察等领域的研究人员参考。