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仿人机器人实训教程
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内容简介
书名：仿人机器人实训教程
作者：陈小桥，胡明宇，刘裕诗主编
ISBN：978-7-121-41579-1
出版社：电子工业出版社
出版日期：2021.08
本书旨在培养学生分析和解决复杂问题、动手实践、空间感知、数理逻辑和想象力创造力等多元智能。本书主要以NAO机器人为例，介绍仿人机器人的发展史、理论基础，以及编程方法和实训案例，其最大特点是通过总结仿人机器人竞赛培训的实践教学经验，梳理了丰富的实训案例。本教材以图形化编程为开端，引入Python编程，具有层次性，可引导编程零基础或机器人零基础的学生了解机器人基本理论和技术、编程入门，并迅速掌握机器人编程技能，动手实现各种人机交互功能。本教材给出了大量的代码示例，并针对案例进行深入解析，可以使学生迅速熟悉仿人机器人的使用，引导学生进行仿人机器人的科学研究工作。
作者：陈小桥，胡明宇，刘裕诗主编
ISBN：978-7-121-41579-1
出版社：电子工业出版社
出版日期：2021.08
本书旨在培养学生分析和解决复杂问题、动手实践、空间感知、数理逻辑和想象力创造力等多元智能。本书主要以NAO机器人为例，介绍仿人机器人的发展史、理论基础，以及编程方法和实训案例，其最大特点是通过总结仿人机器人竞赛培训的实践教学经验，梳理了丰富的实训案例。本教材以图形化编程为开端，引入Python编程，具有层次性，可引导编程零基础或机器人零基础的学生了解机器人基本理论和技术、编程入门，并迅速掌握机器人编程技能，动手实现各种人机交互功能。本教材给出了大量的代码示例，并针对案例进行深入解析，可以使学生迅速熟悉仿人机器人的使用，引导学生进行仿人机器人的科学研究工作。