工业机器人编程与操作（ABB）

书名：工业机器人编程与操作（ABB）
作者：唐敏，张继媛主编
ISBN：978-7-121-40962-2
出版社：电子工业出版社
出版日期：2021.05
本书是工业机器人应用编程1+X证书课证融通教材。本书以工业机器人的操作和编程过程为核心，以ABB工业机器人为载体，将工业机器人安全操作注意事项、工业机器人基础操作、工业机器人坐标系设置、工业机器人指令编程、参数设定、程序管理、系统安装与日常维护等知识点、技能点分散在操作和编程的过程中，教材内容细化为ABB工业机器人的手动操作、循迹模块的编程与操作、绘图模块编程与操作、装配模块编程与操作、码垛模块编程与操作、搬运模块编程与操作五个项目进行。本书以校企合作的形式引入新技术、新工艺、新规范等产业元素，是具有直观性、互动性和成长性的新形态教材。