ROS机器人编程与SLAM算法解析指南

价　　格：¥25.80

作　　者：陶满礼主编

ISBN：978-7-115-52631-1

出版社：人民邮电出版社

出版日期：2020.02

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内容简介

书名：ROS机器人编程与SLAM算法解析指南
作者：陶满礼主编
ISBN：978-7-115-52631-1
出版社：人民邮电出版社
出版日期：2020.02
主要内容分为七章。第一章ros的安装及常用命令操作；第二章主要介绍了ros开发IDE（RoboWare Studio）安装使用及Ros开发的基础知识；第三章主要介绍了ros开发过程的常用调试工具；第四章主要介绍了Tf知识及使用；第五章了SLAM功能包源码解读及自定义功能包再现建图过程；第六章vigation功能包解读及相关算法；第七章ROS与V—rep联合开发实现机器人建图与导航。

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