四足运动——四足机器人控制技术

价　　格：¥25.80

作　　者：(西)Pablo González de Santos，(西)Elena Garcia，(西)Joaquin Estremera著

ISBN：978-7-5170-6388-9

出版社：中国水利水电出版社

出版日期：2018.04

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内容简介

书名：四足运动——四足机器人控制技术
作者：(西)Pablo González de Santos，(西)Elena Garcia，(西)Joaquin Estremera著
ISBN：978-7-5170-6388-9
出版社：中国水利水电出版社
出版日期：2018.04
本书的主要内容有：步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论、不规则地形的步态选择、步行机械的足力控制理论、腿部机构的形式和设计方法、足部设计方法、腿部驱动装置形式以及整机控制和信息系统设计。

上一本：混杂纤维增强高性能混凝土韧性试验及评价方法

下一本：水利水电工程水文计算规范（SL 278-2002）