工业机器人仿真实训指导

书名：工业机器人仿真实训指导
作者：余志鹏主编
ISBN：978-7-121-38975-7
出版社：电子工业出版社
出版日期：2020.05
本书以ABB公司的RobotStudio机器人仿真软件为基础，系统地介绍了RobotStudio基本操作、机器人离线编程、机器人自动轨迹生成、Smart组件的应用与复杂仿真模型的搭建、外轴系统的应用、示教器自定义界面开发、自定义模型。本书的侧重点在于使用RobotStudio实现生产线的仿真，是逻辑层面上的实现，不涉及生产线上物理模型的设计。全书内容实用、图文并茂、实例丰富。同时针对本书中的操作步骤配套视频资源，每个单元配套电子教案，供学习者参考使用。