非线性系统加权观测融合估计理论及其应用

价　　格：¥25.80

作　　者：郝钢著

ISBN：978-7-121-37415-9

出版社：电子工业出版社

出版日期：2019.08

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内容简介

书名：非线性系统加权观测融合估计理论及其应用
作者：郝钢著
ISBN：978-7-121-37415-9
出版社：电子工业出版社
出版日期：2019.08
本书主要介绍了几种非线性系统的估计方法，为了提高单个传感器的估计精度，提出了多传感器信息融合方法。信息融合方法包括：集中式融合方法，加权观测融合方法，分布式融合方法。分布式融合方法包括：按矩阵加权、按对角阵加权、按标量加权，协方差交叉融合方法。

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