摆线轮磨齿机振动特性分析及测试

书名：摆线轮磨齿机振动特性分析及测试
作者：王会良著
ISBN：978-7-121-33742-0
出版社：电子工业出版社
出版日期：2018.03
RV减速器是一种广泛应用于机器人关节的减速机构，是机器人领域的核心部件，主要有前级行星齿轮和后级摆线针轮两级组成，其中摆线针轮是减速器的核心。目前我国在这方面的研究，虽有进步但仍处于落后状态，且技术受限。因此，研究摆线轮磨齿机振动特性及测试方法对提高摆线轮齿面精度具有重要的研究意义。首先分析摆线轮齿廓形成原理，构建摆线轮磨齿机的三维实体模型，并计算磨削加工时的磨削力，进一步推导了金刚轮运动轨迹方程；结合机械振动理论，建立并分析了磨齿机磨削振动模型，为研究机床的动力学特性奠定基础。完成对整机实体模型的简化，导入ANSYSWorkbench有限元分析软件，通过虚拟拓扑、定义各部件的接触关系等前处理，选用合理的网格划分，施加必要的约束，选择合适的算法分析求解模型，完成对整机系统静力学分析和工作载荷下的模态分析。