工业机器人人机界面与示教编程

书名：工业机器人人机界面与示教编程
作者：陈公兴，陈吹信主编
ISBN：978-7-5623-5134-4
出版社：华南理工大学出版社
出版日期：2016.12
本教材以YDRB系列工业机器人和GSK工业机器人为实践载体，第1章讲述工业机器人的概念、结构、技术参数和工作原理；第2章讲述了GSK工业机器人的坐标系；第3章是工业机器人RC-B控制器的示教器介绍和使用；第4章讲述了对触摸屏的系统认识和理解、安装和操作；第5章介绍了触摸屏编程软件EB8000、参数设置、编程元件的使用和简单项目的操作；第6章介绍了GSK工业机器人的示教编程和操作；第7章介绍了工业机器人的编程，应用指令进行示范程序编写。