双足机器人行走控制与优化

书名：双足机器人行走控制与优化
作者：陈启军，刘成菊著
ISBN：978-7-302-43655-3
出版社：清华大学出版社
出版日期：2016.09
双足机器人是一个非常具有挑战性的研究方向，作者及其课题组在这一领域从事着不懈的研究和探索，在双足机器人的理论与技术方面取得一些有益的积累和进展。本书比较完整地介绍了作者课题组近些年的研究成果，将该领域的研究思想、理论方法、研究成果作了系统的总结和归纳。本书有益于同行参考和深入研究，并促进双足机器人运动规划和行为优化方向研究的方展。