工业机器人在涂胶生产线上应用实训教程

书名：工业机器人在涂胶生产线上应用实训教程
作者：甘梓坚，黄庆燕主编
ISBN：978-7-5551-0831-3
出版社：广西科学技术出版社
出版日期：2017.10
本书结合一体化教学模式，以学习任务组织教学内容。本书重点突出，主要抓住了应用技能实训涂胶实训系统，涂胶实训系统各单元的编程与调试，胶生产线的联机调试、组态王软件的控制应用，工业机器人涂胶典型任务的应用等知识。全书内容分为三大学习任务：任务——涂胶实训系统的概述；任务二——涂胶实训系统各单元的编程与调试；任务三——涂胶生产线的联机调试。每个学习任务下都有具体的学习活动，涵盖了工业机器人应用技能实训汽车涂胶的应用、编程、调试基础知识。