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工业机器人在轮胎码垛与检测排列生产线上应用实训教程
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内容简介
书名：工业机器人在轮胎码垛与检测排列生产线上应用实训教程
作者：辛相宁，李进主编
ISBN：978-7-5551-0833-7
出版社：广西科学技术出版社
出版日期：2017.11
本书以ABB的R120机器人本体加PLC、直流电机、光电传感器等外部设备组成简单的模拟系统，用以模拟工业机器人在汽车轮胎生产线上码垛的工序。全书结合一体化教学模式，以学习任务组织教学内容。内容分五部分：了解轮胎码垛系统、对检测排列单元编程调试、对轮胎码垛单元进行编程调试、对机器人本体单元编程调试、对轮胎码垛系统的联机调试。
作者：辛相宁，李进主编
ISBN：978-7-5551-0833-7
出版社：广西科学技术出版社
出版日期：2017.11
本书以ABB的R120机器人本体加PLC、直流电机、光电传感器等外部设备组成简单的模拟系统，用以模拟工业机器人在汽车轮胎生产线上码垛的工序。全书结合一体化教学模式，以学习任务组织教学内容。内容分五部分：了解轮胎码垛系统、对检测排列单元编程调试、对轮胎码垛单元进行编程调试、对机器人本体单元编程调试、对轮胎码垛系统的联机调试。