工业机器人基础编程与调试教程

书名：工业机器人基础编程与调试教程
作者：钟志诚，郑飞主编
ISBN：978-7-5624-9986-2
出版社：重庆大学出版社
出版日期：2017.03
本书以工业机器人多功能教学站应用为出发点，通过项目式教学模式，对工业机器人从创建系统、配置IO、连接外部设备、创建工具坐标、创建工件坐标、程序结构编写等工作任务，通过项目将整个机器人应用开发流程进行系统性的训练，。结合附带应用实例，能够使读者对工业机器人在实际的应用中从软、硬件方面都有一个全面的认识。本书适合作为中、高等职业学校工业机器人技术专业、电气自动化技术等相关专业的教程，也可作为本科院校机电及相关专业学生的实践选修课教材。