工业机器人程序控制技能实训

书名：工业机器人程序控制技能实训
作者：肖明耀，程莉编著
ISBN：978-7-5123-0230-3
出版社：中国电力出版社
出版日期：2010.06
本书是以FANUC工业机器人LRMate200iC为例，介绍工业机器人系统的组成及其控制方法。主要内容包括认识工业机器人、示教控制机器人、设置坐标系、程序管理、程序设计、执行程序、信号、自动运行、复归零点、文件备份与加载、宏指令及其应用等。本书突出技能训练，安排了十个技能训练项目，通过实训，可逐步提高学生操控工业机器人的能力。