足式机器人生物控制方法与应用

价　　格：¥25.80

作　　者：郑浩峻，张秀丽等著

ISBN：978-7-302-25648-9

出版社：清华大学出版社

出版日期：2011.08

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内容简介

书名：足式机器人生物控制方法与应用
作者：郑浩峻，张秀丽等著
ISBN：978-7-302-25648-9
出版社：清华大学出版社
出版日期：2011.08
本书是国内第一本详细介绍机器人生物控制方法的学术专著，介绍了机器人生物控制研究的生物学基础、基本原理、数学模型和应用技术，并结合863项目，通过实例介绍了该方法的工程应用，包括机器人结构与运动设计、动力学仿真等。

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