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机器人末端接触力反馈智能控制研究
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内容简介
书名：机器人末端接触力反馈智能控制研究
作者：李二超著
ISBN：978-7-311-04104-5
出版社：兰州大学出版社
出版日期：2013.05
本书是一部研究机器人力控制技术的专著，也是作者多年来对机器人力控制研究成果的总结。书中介绍了机器人力控制技术的研究现状和最新研究动态，系统阐述了近几年作者所提出的机器人力控制研究的理论、方法，分别从参数不确定性机器人系统、环境刚度未确知情况下的位控机器人、受限运动控制的机器人、视觉机器人、X-Y平台等各个角度介绍力控制的研究成果。
作者：李二超著
ISBN：978-7-311-04104-5
出版社：兰州大学出版社
出版日期：2013.05
本书是一部研究机器人力控制技术的专著，也是作者多年来对机器人力控制研究成果的总结。书中介绍了机器人力控制技术的研究现状和最新研究动态，系统阐述了近几年作者所提出的机器人力控制研究的理论、方法，分别从参数不确定性机器人系统、环境刚度未确知情况下的位控机器人、受限运动控制的机器人、视觉机器人、X-Y平台等各个角度介绍力控制的研究成果。