RBF神经网络自适应控制
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内容简介
书名:RBF神经网络自适应控制
作者:刘金琨著
ISBN:978-7-302-34040-9
出版社:清华大学出版社
出版日期:2014.01
本书从MATLAB仿真角度,结合典型机械系统控制的实例,系统地介绍了神经网络控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分11章,包括RBF网络的设计及分析、基于梯度下降法的RBF网络控制、简单的RBF网络自适应控制、RBF网络滑模控制、基于RBF网络逼近的自适应控制等内容。
作者:刘金琨著
ISBN:978-7-302-34040-9
出版社:清华大学出版社
出版日期:2014.01
本书从MATLAB仿真角度,结合典型机械系统控制的实例,系统地介绍了神经网络控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分11章,包括RBF网络的设计及分析、基于梯度下降法的RBF网络控制、简单的RBF网络自适应控制、RBF网络滑模控制、基于RBF网络逼近的自适应控制等内容。
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