智能移动机器人的设计、制作与应用

书名：智能移动机器人的设计、制作与应用
作者：秦志强，彭建盛，陈国璋编著
ISBN：978-7-121-16946-5
出版社：电子工业出版社
出版日期：2012.05
本书介绍了基于PC的智能移动机器人平台的研究和实践过程。通过“学中做、做中学”的方式，按照工作导向和构建主义的思路展开，循序渐进地介绍和构建智能移动机器人的移动子系统、本能控制子系统、智能控制子系统和传感检测子系统，以及如何基于这些子系统完成机器人的定位、规划、导航、通信和协作任务，最后通过将智能移动机器人应用到RoboCup中型组足球机器人竞赛，介绍智能移动机器人应用系统的硬件集成和软件开发技术。