创意之星：模块化机器人创新设计与竞赛

书名：创意之星：模块化机器人创新设计与竞赛
作者：姚宪华，梁建宏主编
ISBN：978-7-5124-0146-4
出版社：北京航空航天大学出版社
出版日期：2010.10
本书共分为3篇，分别是基础篇、实践篇、竞赛篇。基础篇包括2章，介绍了国内外的一些著名典型机器人的原理及功能和主流的机器人竞赛，并形象地从机器人的”大脑”、”五官”、”肌肉”等角度介绍了各种常用传感器、执行器、控制器和机器人编程语言的知识，供学生在设计制作机器人的时候补充背景知识；实践篇包括7章，以项目式教学的方式编排，通过4个循序渐进的机器人项目为线索，指导读者使用创意之星机器人套件开发完成这几个项目。竞赛篇包括3章，详细介绍了如何使用创意之星机器人套件开发制作”机器人武术擂台赛”参赛平台的原理和技巧。