机器人SLAM导航：核心技术与实战

价　　格：¥25.80

作　　者：张虎

ISBN：9787111697428

出版社：机械工业出版社

出版日期：2022.01

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内容简介

书名：机器人SLAM导航：核心技术与实战
作者：张虎
ISBN：9787111697428
出版社：机械工业出版社
出版日期：2022.01
本书以ROS编程、传感器、底盘等机器人开发所涉及的软硬件基础知识为切入点，逐步引出SLAM和导航两大领域的核心算法，并结合Cartographer、LOAM等热门开源算法对SLAM和导航的数学原理、代码框架及实操进行剖析。

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