机器人系统设计与制作：Python语言实现（原书第2版）

价　　格：¥25.80

作　　者：(印)郎坦·约瑟夫(Lentin Joseph)

ISBN：9787111691341

出版社：机械工业出版社

出版日期：2021.09

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内容简介

书名：机器人系统设计与制作：Python语言实现（原书第2版）
作者：(印)郎坦·约瑟夫(Lentin Joseph)
ISBN：9787111691341
出版社：机械工业出版社
出版日期：2021.09
本书解释了如何从零开始构建自主移动机器人，并使用Python对其进行编程。本书开篇先介绍了机器人学的基本概念，然后介绍机器人的3D建模和仿真。在对机器人成功进行仿真之后，讨论了建立机器人原型所需的硬件组件。学完本书内容后，你将清楚地了解如何将所有元素集成到机器人中，以及如何打包软件。本书中机器人的软件部分主要使用Python编程语言和软件框架实现。Python的使用贯穿从机器人设计到创建用户界面的整个过程。Gazebo仿真器用于模拟诸如OpenCV、OpenNI和PCL等机器人和机器视觉库，其作用是处理2

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